Could not find default endpoint element that references contract

Hola, tiempo sin publicar una entrada, quisiera compartirles el error siguiente en momento de ejecución:

Could not find default endpoint element that references contract 'RutaServicio.Servicio' in the ServiceModel client configuration section. This might be because no configuration file was found for your application, or because no endpoint element matching this contract could be found in the client element.'

Como este error no se produce al compilar surge la duda de ¿Cuál es el problema entonces?, la solución, como lo dice la descripción del error, está al colocar los endpoints del servicio que estamos consumiendo en el config del proyecto con que arranca nuestra solución y no solo en el proyecto donde se está consumiendo el servicio web, les dejo un ejemplo el cual se colocó en el App.config: